牽引電動機(jī)是礦用電機(jī)車的動力來源，當(dāng)接通直流電源后,經(jīng)過電機(jī)車的電器元件、部件與設(shè)備(架線式電機(jī)車包括軌道)，構(gòu)成電流回路,就能使?fàn)恳妱訖C(jī)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生牽引力,由電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再通過控制器的一系列控制，使電機(jī)車在啟動、加速、等速、減速或電氣制動等階段運行。為了保證電樞繞組通電后能產(chǎn)生大而平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩，在實際的直流電動機(jī)中,電樞繞組的線圈是很多的,分布在電樞整個表面上，且 互相串聯(lián)起來。定子的激磁繞組和磁極也由一-對增加成多 對。定子激磁繞組和電樞繞組串聯(lián)供電的直流電動機(jī)，叫串激電動機(jī)。

電機(jī)車在運輸中需要多種速度,所以必須采取-定的措施由司機(jī)來控制牽引電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,以達(dá)到獲得多種速度的目的。因此，直流電動機(jī)常用的調(diào)速方法有以下幾種:

(1)改變電動機(jī)的端電壓

①串聯(lián)電阻法。

在牽引電動機(jī)電路中串聯(lián)一個電阻 ，當(dāng)改變電阻的阻值時，就可改變牽引電動機(jī)的端電壓。

②牽引電動機(jī)串并聯(lián)法。

改變牽引電動機(jī)的連接方式，是- -種經(jīng)濟(jì)的調(diào)速方法。在低速運行時，2臺牽引電動機(jī)串聯(lián)，每臺電動機(jī)所受的電壓等于電源電壓的一半;在高速運行時，2臺牽引電動機(jī)并聯(lián)，每臺電動機(jī)所受電壓等于電源電壓。同時也接人電阻作為輔助調(diào)速。

③脈沖(斬波)調(diào)速法。

在牽引電動機(jī)電路中串聯(lián)脈沖開關(guān)控制電路,利用這個脈沖開關(guān)同其斷續(xù)供電的性能，改變牽引電動機(jī)端電壓的平均值從而達(dá)到調(diào)速的目的。實際_上脈沖調(diào)速法就是改變牽引電動機(jī)端電壓的又一種方式。